阅读数：1000
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus允许多个 （大约240个） 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。
整个教程主要介绍Modbus 协议的基础，主要包括Modbus协议栈函数编程实现、Modbus协议在串行链路编程实现、Modbus协议在以太网链路编程实现以及常见问题的解决方法。
前 言 Modbus协议栈的体系与方法
- 第1讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 协议前世今生
- 第2讲Modbus协议栈的体系与方法：Modubs网络体系
- 第3讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 协议栈模型
- 第4讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 主从网络
- 第5讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 物理层
- 第6讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 帧的雏形
- 第7讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 帧的完善
- 第8讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus ASCII
- 第9讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus ASCII帧格式
- 第10讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus RTU帧格式
- 第11讲 Modbus协议栈的体系与方法：读线圈命令
- 第12讲Modbus协议栈的体系与方法：写单个线圈命令
- 第13讲 Modbus协议栈的体系与方法：写多个线圈命令
- 第14讲Modbus协议栈的体系与方法：读离散量命令
- 第15讲 Modbus协议栈的体系与方法：读取保持寄存器
- 第16讲Modbus协议栈的体系与方法：写寄存器
- 第17讲 Modbus协议栈的体系与方法：读输入寄存器
- 第18讲Modbus协议栈的体系与方法：寄存器编号与协议地址关系
- 第19讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus Tcp 协议1
- 第20讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus Tcp 协议2
- 第21讲 Modbus协议栈的体系与方法：STM32CubeMX 创建工程
- 第22讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 工程完善
- 第23讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 调试软件使用
- 第24讲Modbus协议栈的体系与方法：读取保持寄存器编程
- 第25讲 Modbus协议栈的体系与方法：写单个寄存器编程
- 第26讲Modbus协议栈的体系与方法：写多个寄存器编程
- 第27讲 Modbus协议栈的体系与方法：写单个线圈编程
- 第28讲Modbus协议栈的体系与方法：写多个线圈编程
- 第29讲 Modbus协议栈的体系与方法：读取线圈状态编程
- 第30讲Modbus协议栈的体系与方法：读取离散输入编程
- 第31讲 Modbus协议栈的体系与方法：读取输入寄存器编程
- 第32讲Modbus协议栈的体系与方法：优化1，使用空闲中断IDLE，串口接收的精髓
- 第33讲 Modbus协议栈的体系与方法：工优化2，使用共用体解决数据共存，编程老炮的第二性征
- 第34讲Modbus协议栈的体系与方法：如何上传负数，难倒编程新猿
- 第35讲 Modbus协议栈的体系与方法：编程老炮指点，上传负数实现
- 第36讲Modbus协议栈的体系与方法：如何解决多串口都运行Modbus协议，程序员不再脱发
- 第37讲 Modbus协议栈的体系与方法：终极思考，解决裸奔和用操作系统下的协议栈复用
- 第38讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus Tcp
- 第39讲 Modbus协议栈的体系与方法：Modbus Tcp
- 第40讲Modbus协议栈的体系与方法：Modbus 总结
